WoodPecker CNC fwをGrbl1.1ｈにする

Grbl1.1hへ更新しようとしてhexファイルをダウンロードしてくるがxloaderからアップロードできない。　結局ボードがunoになっていた。
woodpeckerはnanoでした。　nano328に設定するとすんなりアップロードできました。

windows10で最低クロック数で固定される。

Dell Vostro 3700が急に遅くなった。　
画面に書き換えもカクカクというレベルではない。　タスクマネージャーからCPUの使用率を確認すると使用率は50％前後だが速度が1.2GHｚで固定されている。

検索してみると電源関係のオプションを疑えってことらしい。　ここをいろいろオンオフして再起動をしても変わらず。　BIOS設定もOK。

セーフモードにすると正常なスピードで動く。
OSのクリーンインストールも考えるが・・・

最近のノートPCはACアダプターの管理もうるさいので思い付きでACアダプターをいったん外して接続し換えたらいきなり正常に戻った。　

grblのファームウェアのコンパイルでトラブったので備忘録

レーザーカッターのコントロールにarduino uno と　grblの組み合わせでコントロールしている。　

リミットスイッチを設置してホーミングをしようとするがうまくいかない。

色々検索してみるとZ軸のホーミングを先に行うのでZ軸を使用しない場合にはファームウェアの書き換えが必要らしいことが分かった。　そこでファームウェアをコンパイルするためにgithubからgrblをダウンロードしてきてarduinoｰIDEからいつも通り.zip形式のライブラリインストールってやってみるが駄目。　ンでgrbl-arduino-master.zipっていうのをダウンロードしてきてインストールしたらOK。　だけどコンパイルするとライブラリーパスが文字化けしてコンパイルが通らない。　onedriveのドキュメントフォルダーとユーザードキュメントフォルダが関連付けられているので’ドキュメント’ってフォルダーの名前が文字化けしてるみたい。　インストール先を変えてみるもうまくいかないのでいったんgrbl関係のライブラリーを削除しarduino-ideのlibrariesフォルダの中に先にダウンロードしたgrbl-1.1f.20170801.zipの中からgrblフォルダーをarduino-ideのlibrariesフォルダーにコピーする。

んでスケッチ例からgrbl→grbluploadを開いてコンパイル。

これでコンパイル通った。

ライブラリフォルダの中にconfig.hがあるのでこれを修正して再度コンパイル。

これは別にやってみよう。

openScad

openScad

translate(){}の検証

translateして図形を動かすとき{}のくくりの中では座標軸が維持される

例）
translate([0,0,0]){
    cube(10);
translate([1,0,0]){
    cube (10); 
translate([1,0,0]){
    cube (10);   
         }
    }
}

では最初のtranslateの{}の中に下のtranslateが含まれるのでx方向にずれたcubeが3つ作られる。　下の例ではcubeにかかるtranslate{}がひとつづつなのでｘ方向に1ずれて2つ重なったcubeが表示される。

translate([0,0,0]){

    cube(10);

}

translate([1,0,0]){

 cube (10);   

}

translate([1,0,0]){

 cube (10);   

}

 

E11

NISSAN　E11　ノートの純正ナビを走行中も操作できるようにしました。

ドライブ時に助手席からナビの操作ができるようにする。
切り替えスイッチもつける　　オーディオフェースカバーは手前にひっぱればとれる。　ねじは無し。

ナビ後ろ側から見て右下のコネクター　

Geeetech prusa i3 x

Geeetech　prusa i3 x


Z軸のステッピングモーターの向かって左側が振動して回転しない

ドライバーはA4988　設定電流を確認すると全部バラバラ　Z軸は0.1ｖだった。

とりあえず0.7ｖで統一、発熱状況などを見ながら調整することにする。

ルーテシア２RS 雨漏り２

ルーテシア２RS　雨漏り２

雨漏り直らず・・・

強い雨が降ると相変わらず雨漏り


ダッシュボードのセンターあたりから漏ってる。

他はないみたい。　内装のスポンジが意外と水を吸って出さないので始末が悪い。


ウォッシャーポンプの不具合のついでにもう一度点検。

ウォッシャーポンプは交換　へったってた。

交換時に発見！　センターの板の後ろに白い突起物がある。

試しに針金かけて引っ張ると少し浮き上がり水が車の下からじゃばじゃば出てきた。

結局、水抜きは３カ所有ると言うことで今度は定期的に清掃します。