レーザーカッターのコントロールにarduino uno と grblの組み合わせでコントロールしている。
リミットスイッチを設置してホーミングをしようとするがうまくいかない。
色々検索してみるとZ軸のホーミングを先に行うのでZ軸を使用しない場合にはファームウェアの書き換えが必要らしいことが分かった。 そこでファームウェアをコンパイルするためにgithubからgrblをダウンロードしてきてarduinoｰIDEからいつも通り.zip形式のライブラリインストールってやってみるが駄目。 ンでgrbl-arduino-master.zipっていうのをダウンロードしてきてインストールしたらOK。 だけどコンパイルするとライブラリーパスが文字化けしてコンパイルが通らない。 onedriveのドキュメントフォルダーとユーザードキュメントフォルダが関連付けられているので’ドキュメント’ってフォルダーの名前が文字化けしてるみたい。 インストール先を変えてみるもうまくいかないのでいったんgrbl関係のライブラリーを削除しarduino-ideのlibrariesフォルダの中に先にダウンロードしたgrbl-1.1f.20170801.zipの中からgrblフォルダーをarduino-ideのlibrariesフォルダーにコピーする。
んでスケッチ例からgrbl→grbluploadを開いてコンパイル。
これでコンパイル通った。
ライブラリフォルダの中にconfig.hがあるのでこれを修正して再度コンパイル。
これは別にやってみよう。
