grblのファームウェアのコンパイルでトラブったので備忘録

レーザーカッターのコントロールにarduino uno と　grblの組み合わせでコントロールしている。　

リミットスイッチを設置してホーミングをしようとするがうまくいかない。

色々検索してみるとZ軸のホーミングを先に行うのでZ軸を使用しない場合にはファームウェアの書き換えが必要らしいことが分かった。　そこでファームウェアをコンパイルするためにgithubからgrblをダウンロードしてきてarduinoｰIDEからいつも通り.zip形式のライブラリインストールってやってみるが駄目。　ンでgrbl-arduino-master.zipっていうのをダウンロードしてきてインストールしたらOK。　だけどコンパイルするとライブラリーパスが文字化けしてコンパイルが通らない。　onedriveのドキュメントフォルダーとユーザードキュメントフォルダが関連付けられているので’ドキュメント’ってフォルダーの名前が文字化けしてるみたい。　インストール先を変えてみるもうまくいかないのでいったんgrbl関係のライブラリーを削除しarduino-ideのlibrariesフォルダの中に先にダウンロードしたgrbl-1.1f.20170801.zipの中からgrblフォルダーをarduino-ideのlibrariesフォルダーにコピーする。

んでスケッチ例からgrbl→grbluploadを開いてコンパイル。

これでコンパイル通った。

ライブラリフォルダの中にconfig.hがあるのでこれを修正して再度コンパイル。

これは別にやってみよう。